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# PIR 센서

## 근적외선 인체 감지 센서(PIR 센서)

PIR(Passive Infrated Sensor)는 적외선을 통해 열을 발산하는 물체의 움직임을 감지하는 센서이다. 감지 각도 범위 내에서 적외선의 변화가 있을 시 High(1) 신호를, 없을 시 Low(0) 신호를 출력하는 센서이다.

<div align="left"><img src="/files/-Mf1oS77lxqKPZHrYe68" alt=""></div>

### 결선도

```
VCC to 5V
OUTPUT to DIGITAL-PIN-2
GND to GND
```

### 샘플 코드

```
void setup() {
  pinMode(2, INPUT);
  Serial.begin(9600);

  //PIR 센서는 30~60초의 구동 딜레이가 필요하다.
  for(int i=60; i > 0; i--){
    Serial.print(i);
    Serial.println("초 후 구동 시작");
    delay(1000);
  }
}

void loop() {
  int state = digitalRead(2);
  Serial.println(state);

  delay(100);
}
```

### 컴파일

`Ctrl+R` 또는 스케치 메뉴의 `확인/컴파일`을 눌러 컴파일을 진행한다.

### 업로드

`Ctrl+U` 또는 스케치 메뉴의 `업로드`를 눌러 업로드를 진행한다.

### 실행 결과

실행 시 감지 상태에 따라서 HIGH(1) 또는 LOW(0)이 출력된다.

### 주의사항

PIR 센서의 경우 센서의 예열 작업이 필요하기 때문에 첫 구동 시 최소 지연 시간으로 감도를 조절한 뒤 약 1분간의 대기가 필요하다. 이후 원하는 지연시간으로 설정하여 사용할 수 있으며, 그 이전에는 정상적으로 작동되지 않는다.

<div align="left"><img src="/files/-Mf1oY8QSg83dTgeDKcB" alt=""></div>


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# Agent Instructions
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