PIR 센서

근적외선 인체 감지 센서(PIR 센서)

PIR(Passive Infrated Sensor)는 적외선을 통해 열을 발산하는 물체의 움직임을 감지하는 센서이다. 감지 각도 범위 내에서 적외선의 변화가 있을 시 High(1) 신호를, 없을 시 Low(0) 신호를 출력하는 센서이다.

결선도

VCC to 5V
OUTPUT to DIGITAL-PIN-2
GND to GND

샘플 코드

void setup() {
  pinMode(2, INPUT);
  Serial.begin(9600);

  //PIR 센서는 30~60초의 구동 딜레이가 필요하다.
  for(int i=60; i > 0; i--){
    Serial.print(i);
    Serial.println("초 후 구동 시작");
    delay(1000);
  }
}

void loop() {
  int state = digitalRead(2);
  Serial.println(state);

  delay(100);
}

컴파일

Ctrl+R 또는 스케치 메뉴의 확인/컴파일을 눌러 컴파일을 진행한다.

업로드

Ctrl+U 또는 스케치 메뉴의 업로드를 눌러 업로드를 진행한다.

실행 결과

실행 시 감지 상태에 따라서 HIGH(1) 또는 LOW(0)이 출력된다.

주의사항

PIR 센서의 경우 센서의 예열 작업이 필요하기 때문에 첫 구동 시 최소 지연 시간으로 감도를 조절한 뒤 약 1분간의 대기가 필요하다. 이후 원하는 지연시간으로 설정하여 사용할 수 있으며, 그 이전에는 정상적으로 작동되지 않는다.