서보 모터 제어

서보 모터 제어

이 문서에서는 서보(Servo) 모터 제어에 대해서 다룬다.

결선도

샘플 코드

#include <Servo.h>

const int SERVO = 10;
Servo servo;

void setup()
{
  servo.attach(SERVO);
  servo.write(0);

  delay(1000);

  for (int cnt = 1; cnt <= 3; cnt++) {
    servo.write(0);
    delay(1000);
    servo.write(180);
    delay(1000);
  }

  servo.detach();
}

void loop()
{

}

컴파일

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업로드

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실행 결과

서보 모터가 3회 움직이는 것을 확인할 수 있다.

코드 설명

서보 모터를 사용하기 위해서는 해당 기능이 포함된 헤더 파일인 Servo.h를 불러와야 한다.

#include <Servo.h>

또한 서보모터를 제어하기 위해서 Servo 형태의 변수를 선언해야 한다.

Servo servo;

서보모터의 제어를 위한 핀 번호를 10번으로 설정한다.

const int SERVO = 10;

최초 1회만 작동하기 위해서 loop 함수 대신 setup 함수에 코드를 작성한다.

서보모터를 미리 설정해둔 핀 번호에 연결한다.

servo.attach(SERVO);

서보모터의 출력각도를 0도로 설정한다.

servo.write(0);

1초 딜레이를 부여한다.

delay(1000);

서보모터를 0도와 180도로 번갈아 1초간격으로 3회 설정한다.

for (int cnt = 1; cnt <= 3; cnt++) {
    servo.write(0);
    delay(1000);
    servo.write(180);
    delay(1000);
}

서보모터의 연결을 해제한다.

servo.detach();