> For the complete documentation index, see [llms.txt](https://docs.sysout.co.kr/llms.txt). Markdown versions of documentation pages are available by appending `.md` to page URLs; this page is available as [Markdown](https://docs.sysout.co.kr/base-language/arduino/arduino-network/bluetooth/hc-06.md). # HC-06 ## 블루투스(HC-06) 이 문서에서는 `HC-06` 블루투스 모듈을 사용하여 모바일 기기와 블루투스 통신을 하는 예제를 살펴본다. ### 라이브러리 블루투스 통신을 위해서는 `SoftwareSerial` 라이브러리가 필요하다.\ 아두이노 내장 라이브러리이므로 설치할 필요는 없다. ### 결선도 ``` RXD to Digital PIN 2 TXD to Digital PIN 3 GND to GND VCC to 5V ``` ![](https://4208234536-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-M_TNZwLuHV9ipYLbvRq%2F-Mf5YpxdeV6Xjd6IvtJV%2F-Mf6xzoEfZqbSYS_klK3%2Fimage.png?alt=media\&token=d976b25c-bac5-49c7-8523-1573c79fae34) RXD(Receiver X-tal Data) - 수신부\ TXD(Transmitter X-tal Data) - 송신부 ### 샘플 코드 ```cpp #include SoftwareSerial BTSerial(2, 3);//TX, RX void setup(){ Serial.begin(9600); BTSerial.begin(9600); Serial.println("Enter AT Command"); } void loop(){ if(BTSerial.available()){ Serial.write(BTSerial.read()); } if(Serial.available()){ BTSerial.write(Serial.read()); } } ``` ### 컴파일 `Ctrl+R` 또는 스케치 메뉴의 `확인/컴파일`을 눌러 컴파일을 진행한다. ### 업로드 `Ctrl+U` 또는 스케치 메뉴의 `업로드`를 눌러 업로드를 진행한다. ### 실행 결과 시리얼 모니터를 열고 다음과 같이 입력한다. ``` AT ``` OK라는 글자가 출력되면 정상적으로 연결된 것이다.\ BAUD rate 확인 및 line ending 없음을 선택한 후 진행한다. ### AT Command AT Command를 이용하여 블루투스 초기 설정을 수행할 수 있다. #### 버전 확인 ``` AT+VERSION ``` * OKlinvorV1.8 * OKlinvorV3.0 위의 두 가지 경우가 발생하며, 버전이 다르면 사용 가능한 명령이 완전히 다르므로 반드시 확인하여야 한다. 이 문서에서는 `1.8` 버전으로 진행한다. #### 이름 설정 외부에서 탐색할 때 보여질 이름을 설정할 수 있다. ``` AT+NAME이름 ``` AT+NAME을 작성하고 바로 뒤에 보여질 이름을 작성한다.\ `OKsetname` 메세지가 출력되면 성공적으로 실행된 것이다. 이 문서에서는 `arduinotest`라는 이름으로 설정한다. ``` AT+NAMEarduinotest ``` #### BAUD rate 설정 BAUD rate를 설정하여 시리얼 통신 속도를 조절할 수 있다. ``` AT+BAUD값 ``` `AT+BAUD`입력 후 1부터 8사이의 숫자를 작성한 뒤 실행한다.\ `OK9600`과 같은 메세지가 출력되면 성공적으로 실행된 것이다. | 값 | BAUD rate | | - | --------- | | 1 | 1200 | | 2 | 2400 | | 3 | 4800 | | 4 | 9600 | | 5 | 19200 | | 6 | 38400 | | 7 | 57600 | | 8 | 115200 | 이 문서에서는 다음과 같이 9600으로 설정하였다. ``` AT+BAUD4 ``` #### PIN 설정 외부 접속 시 입력해야 할 PIN 번호를 설정할 수 있다. ``` AT+PIN네자리숫자 ``` `AT+PIN` 바로 뒤에 네 자리 숫자를 연속하여 입력한 뒤 실행한다.\ `OKsetPIN`이라는 메세지가 나오면 성공적으로 수행된 것이다. 이 문서의 예제에서는 다음과 같이 설정하였다. ``` AT+PIN1234 ``` ### 블루투스 앱 설치 블루투스 통신을 테스트하기 위하여 모바일 기기에 블루투스 통신 앱을 설치해야 한다. 다양한 종류가 있지만 이 문서에서는 [BT Chat](https://play.google.com/store/apps/details?id=com.hardcopy.btchat)을 설치하여 테스트를 진행한다. ### 블루투스 접속 및 테스트 BT Chat을 실행하면 다음과 같은 초기화면이 나온다.
BT Chat 초기 화면
`Scan for devices`를 눌러 미리 만들어둔 `arduinotest`라는 이름의 블루투스 장치를 탐색한다. ![블루투스 탐색](https://4208234536-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-M_TNZwLuHV9ipYLbvRq%2F-Mf5YpxdeV6Xjd6IvtJV%2F-Mf6yCwZRcYRSXKKkY6j%2Fimage.png?alt=media\&token=098a296f-da7e-4af4-ba82-c40f16e68c2b) 미리 설정해둔 PIN 번호(1234)를 입력한다 ![PIN 번호 입력](https://4208234536-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-M_TNZwLuHV9ipYLbvRq%2F-Mf5YpxdeV6Xjd6IvtJV%2F-Mf6yGsTqfjCJ4aZWTyd%2Fimage.png?alt=media\&token=60aee468-0875-4c62-bafc-1f6066dcdef5) 연결이 성공되면 하단에 연결 상태가 출력된다. ![연결 성공 상태 확인](https://4208234536-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-M_TNZwLuHV9ipYLbvRq%2F-Mf5YpxdeV6Xjd6IvtJV%2F-Mf6yR0etW_YchexAq0k%2Fimage.png?alt=media\&token=fe25f2f2-2e4a-40ca-99d8-f35e5cc33c27) BT Chat에서 아두이노로 `hello`라는 메세지를 전송한다. ![모바일(BT Chat) 전송 화면](https://4208234536-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-M_TNZwLuHV9ipYLbvRq%2F-Mf5YpxdeV6Xjd6IvtJV%2F-Mf6yVhO0FnwRRd4j_5-%2Fimage.png?alt=media\&token=868a2a41-a586-49bf-889c-e56ee7fdd33a) `hello`라는 메세지가 정상적으로 수신되어 시리얼 화면에 출력된다. ![시리얼 수신 화면](https://4208234536-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-M_TNZwLuHV9ipYLbvRq%2F-Mf5YpxdeV6Xjd6IvtJV%2F-Mf6yn0DeaxlZLud5atR%2Fimage.png?alt=media\&token=3874b2c7-8e81-4b11-9376-152a31af4ad6) 반대로 시리얼에서 `Welcome`이라는 메세지를 입력해본다. ![시리얼 전송 화면](https://4208234536-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-M_TNZwLuHV9ipYLbvRq%2F-Mf5YpxdeV6Xjd6IvtJV%2F-Mf6ysNeJ9dkjtGP4KK-%2Fimage.png?alt=media\&token=5a7d4b21-0587-46a3-9990-e8d8adde17a6) 모바일 기기의 BT Chat 앱에서 정상적으로 `Welcome`이 출력되는 것을 확인할 수 있다. ![모바일 전송 화면](https://4208234536-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-M_TNZwLuHV9ipYLbvRq%2F-Mf5YpxdeV6Xjd6IvtJV%2F-Mf6ytt92CawuOrtqcoF%2Fimage.png?alt=media\&token=8050e8a9-45a9-4b44-ba44-7bcb4f2df977)